国产乱码一二三区精品-女同性av片在线观看免费网站-国模杨依粉嫩蝴蝶150p-中文字幕日韩精品亚洲一区

水發(fā)能源通榆公司積極鼓勵職工堅持自主創(chuàng)新，廣泛深入開展“小革新、小發(fā)明、小改造、小設(shè)計、小建議”五小活動，近日，他們的職工創(chuàng)新工作室針對風(fēng)電塔筒垂直壁面作業(yè)巡檢任務(wù)的需求，試制第一代“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種作業(yè)機器人”。

常規(guī)的爬壁機器人，無法適應(yīng)風(fēng)電塔筒大曲率表面攀爬作業(yè)，難以正常且高效地完成風(fēng)電塔筒外表面作業(yè)，通過職工創(chuàng)新工作室研發(fā)人員數(shù)次嘗試性改進和創(chuàng)新，根據(jù)塔筒曲面曲率的直徑變化范圍，自主開發(fā)柔性底盤，可自適應(yīng)塔筒曲面曲率變化，最終完成第一代特種作業(yè)機器人試制工作。

“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”以風(fēng)電機組塔筒為作業(yè)目標(biāo)，自重12kg，選擇永磁吸附具有曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的底盤設(shè)計，機器人履帶可以適應(yīng)風(fēng)電塔筒的大曲率特性，實現(xiàn)機器人在風(fēng)電塔筒表面的吸附攀爬，通過裝配視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時將塔筒表面圖像回傳給操控終端，實現(xiàn)近距離檢查塔筒缺陷、觀察清洗、除銹等作業(yè)效果，及時發(fā)現(xiàn)判定表面各類缺陷，幫助風(fēng)電機組運行人員準(zhǔn)確進行風(fēng)電塔筒巡視作業(yè)。

創(chuàng)新是高質(zhì)量發(fā)展的“金鑰匙”，水發(fā)能源通榆公司將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新和場景洞察，以創(chuàng)新謀高效，于變局開新局，全面激發(fā)“職工創(chuàng)新工作室”團隊的智慧與力量，提升協(xié)同共創(chuàng)的效率與效能，打造更多場景級風(fēng)電智能運維平臺，圍繞“科技創(chuàng)新推動高質(zhì)量發(fā)展”目標(biāo)，大力實施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，不斷增強高質(zhì)量發(fā)展新動能。（孫健 供稿）